$(document).ready(function(){

    function open_sub(){
        $(this).find('ul').css('visibility', 'visible');
    }
    
    function close_sub(){
        $(this).find('ul').css('visibility', 'hidden');    
    }
    
    $("#menu > li").bind('mouseout', close_sub);
    $("#menu > li").bind('mouseover', open_sub);
    
});